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未來鋁合金壓鑄廠將用到哪些機器人

來源： 譽格壓鑄    人氣：2303    發(fā)布時間： 2022-09-14 

目前

，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)
，弧焊機器人
、點焊機器人
、搬運機器人等在生產中被大量采用
。鋁合金壓鑄廠想做無人化工程
，購置工業(yè)機器人
，有些東西需要了解
。

1

、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結構

控制器是機器人系統(tǒng)的核心

，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高
，而價格則越來越便宜
，目前市場上已經出現了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇
，使開發(fā)低成本
、高性能的機器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力
，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列
、DSP系列、POWERPC系列
、Intel系列等芯片組成
。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格
、性能
、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統(tǒng)對SoC(SystemonChip)技術的需求
，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起
，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設計，縮小系統(tǒng)尺寸
，并降低成本
。

未來鋁合金壓鑄廠將用到哪些機器人

2、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結構

在控制器體系結構方面

，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范
。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構
，一種是基于硬件層次劃分的結構
，該類型結構比較簡單，在日本
，體系結構以硬件為基礎來劃分
，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構;另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮
，其是機器人控制器體系結構研究和發(fā)展的方向
。

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3、控制軟件開發(fā)環(huán)境

在機器人軟件開發(fā)環(huán)境方面

，一般工業(yè)機器人公司都有自己獨立的開發(fā)環(huán)境和獨立的機器人編程語言，如日本Motoman公司
、德國KUKA公司
、美國的Adept公司、瑞典的ABB公司等。很多大學在機器人開發(fā)環(huán)境(RobotDevelopmentEnvironment)方面已有大量研究工作
，提供了很多開放源碼
，可在部分機器人硬件結構下進行集成和控制操作，目前已在實驗室環(huán)境下進行了許多相關實驗
。國內外現有的機器人系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境有TeamBots
，v.2.0e、ARIA
，V.2.4.1
、Player/Stage，v.1.6.5.1.6.2
、Pyro.v.4.6.0
、CARMEN.v.1.1.1、MissionLab.v.6.0
、ADE.V.1.0beta
、Miro.v.CVS-March17.2006、MARIE.V.0.4.0
、FlowDesigner.v.0.9.0
、RobotFlow.v.0.2.6等等。從機器人產業(yè)發(fā)展來看
，對機器人軟件開發(fā)環(huán)境有兩方面的需求
。一方面是來自機器人最終用戶，他們不僅使用機器人
，而且希望能夠通過編程的方式賦予機器人更多的功能
，這種編程往往是采用可視化編程語言實現的，如樂高MindStormsNXT的圖形化編程環(huán)境和微軟RoboticsStudio提供的可視化編程環(huán)境
。

未來鋁合金壓鑄廠將用到哪些機器人

4

、機器人專用操作系統(tǒng)

(1)、VxWorks

，VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)
，是Tornado嵌入式開發(fā)環(huán)境的關鍵組成部分。VxWorks具有可裁剪微內核結構;高效的任務管理;靈活的任務間通信;微秒級的中斷處理;支持POSIX1003.1b實時擴展標準;支持多種物理介質及標準的
、完整的TCP/IP網絡協(xié)議等
。

(2)、WindowsCE

，WindowsCE與Windows系列有較好的兼容性
，無疑是WindowsCE推廣的一大優(yōu)勢。WindowsCE為建立針對掌上設備
、無線設備的動態(tài)應用程序和服務提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺
，它能在多種處理器體系結構上運行
，并且通常適用于那些對內存占用空間具有一定限制的設備。

(3)

、嵌入式Linux
，由于其源代碼公開，人們可以任意修改
，以滿足自己的應用
。其中大部分都遵從GPL，是開放源代碼和免費的
?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？梢陨约有薷暮髴糜谟脩糇约旱南到y(tǒng)。有龐大的開發(fā)人員群體
，無需專門的人才
，只要懂Unix/Linux和C語言即可。支持的硬件數量龐大
。嵌入式Linux和普通Linux并無本質區(qū)別
，PC上用到的硬件嵌入式Linux幾乎都支持。而且各種硬件的驅動程序源代碼都可以得到
，為用戶編寫自己專有硬件的驅動程序帶來很大方便
。

(4)、μC/OS-Ⅱ

，μC/OS-Ⅱ是著名的源代碼公開的實時內核
，是專為嵌入式應用設計的，可用于8位
，16位和32位單片機或數字信號處理器(DSP)
。它的主要特點是公開源代碼、可移植性好
、可固化
、可裁剪性、占先式內核
、可確定性等
。

(5)、DSP/BIOS

，DSP/BIOS是TI公司特別為其TMS320C6000TM
，TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP平臺所設計開發(fā)的一個尺寸可裁剪的實時多任務操作系統(tǒng)內核，是TI公司的CodeComposerStudioTM開發(fā)工具的組成部分之一
。DSP/BIOS主要由三部分組成：多線程實時內核;實時分析工具;芯片支持庫
。利用實時操作系統(tǒng)開發(fā)程序，可以方便快速的開發(fā)復雜的DSP程序
。

5

、機器人伺服通信總線技術

目前國際上還沒有專用于機器人系統(tǒng)中的伺服通信總線

，在實際應用過程中，通常根據系統(tǒng)需求
，把常用的一些總線，如以太網
、CAN
、1394、SERCOS
、USB
、RS-485等用于機器人系統(tǒng)中。當前大部分通信控制總線可以歸納為兩類