，是上市公司
，也是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位
。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，除了做工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品外
，還做機(jī)床控制器
。廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人公司也是最近幾年發(fā)展比較快的。南京的埃斯頓自動化公司
。上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司
、北京的遨博。服務(wù)機(jī)器人的兩個公司深圳大疆創(chuàng)新科技公司
，深圳優(yōu)必選科技有限公司
。這些是現(xiàn)在一些機(jī)器人企業(yè)代表，反映了現(xiàn)在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大概情況
。
由于大家共同努力
，最近幾年中國機(jī)器人的自給產(chǎn)能無論數(shù)量還是產(chǎn)值都有所增長，但是所占份額很小
。而且我們的應(yīng)用領(lǐng)域雖然開拓了許多新領(lǐng)域
，但是所做的工作技術(shù)上來看多數(shù)都是做搬運(yùn)的，所以還有很大的發(fā)展和提升空間
。
為了使中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展
，國家發(fā)改委、公信部
、科技部
、標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會、國家產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督與檢測檢疫總局都非常支持這項(xiàng)事業(yè)的發(fā)展
，相繼成立了一些組織
，包括中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，希望它很快變成一個行業(yè)協(xié)會
，現(xiàn)在它是和國際機(jī)器人協(xié)會的接口單位
。還有檢測與評定中心、質(zhì)量檢驗(yàn)中心等等
。
在現(xiàn)在這種形勢下
，我們企業(yè)要努力壯大自己，傳統(tǒng)的就是要擴(kuò)展新的應(yīng)用領(lǐng)域和提高自己的產(chǎn)品水平
。另外就是應(yīng)該看清新的發(fā)展方向
，增加創(chuàng)新，抓住機(jī)遇
，發(fā)展自己
。這也是做大做強(qiáng)的一個手段，也是最重要的手段
。我單列出來
，是覺得這件事情應(yīng)該予以特別注意
。因?yàn)樾滦枨髸a(chǎn)生新的技術(shù)，產(chǎn)生新的機(jī)器人
。下面談?wù)勎覀儥C(jī)器人應(yīng)該注意哪些發(fā)展方向
。
制造業(yè)向智能制造發(fā)展已經(jīng)是共識，智能制造向現(xiàn)有機(jī)器人提出了新要求
，并不是現(xiàn)在的機(jī)器人就能夠滿足現(xiàn)代的智能制造要求
，更不能滿足往前看的智能制造要求。另外技術(shù)進(jìn)步特別是信息技術(shù)進(jìn)步為機(jī)器人進(jìn)步提供了支持和保證
。同時學(xué)科交叉也給機(jī)器人發(fā)展提供了機(jī)會
。當(dāng)前由于產(chǎn)品的生命周期越來越短，用戶的個性化制造要求越來越強(qiáng)烈
，給機(jī)器人提出了新要求?div id="d48novz" class="flower left">
，F(xiàn)在電子產(chǎn)品的生命周期只有兩年，為了生產(chǎn)新產(chǎn)品更換生產(chǎn)線要100天
、200天是不能忍受的
。汽車生命周期已經(jīng)由五年縮短至三年。為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)
，更換生產(chǎn)線
，以月計(jì)也是不能忍受的，希望能以天計(jì)
，最好能在幾天之內(nèi)完成
，這樣就需要靈活、快速的生產(chǎn)單元
，這對機(jī)器人提出了新要求
。要是現(xiàn)在的機(jī)器人要改變現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，要能夠迅速進(jìn)入新的生產(chǎn)當(dāng)中
，機(jī)器人要做這些
，一個重要的事情是國際間能夠快速標(biāo)定，現(xiàn)在很多人都在用信息技術(shù)做三維建模
。
機(jī)器人進(jìn)入新的移動系統(tǒng)中，不僅和機(jī)器相聯(lián)系
，不僅是和控制系統(tǒng)相結(jié)合
，現(xiàn)在信息系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不斷地影響和進(jìn)入到機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)中，如何將這些系統(tǒng)迅速連接在一起也是當(dāng)前要解決的一個問題
。還有現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際上是沒有手的
，我們在工作中都是根據(jù)具體對象設(shè)計(jì)具體的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)來工作，到現(xiàn)在為止是有效的
。人們一直希望能夠發(fā)明一個廉價的
、通用的“手”
，這件事情到現(xiàn)在為止還是得繼續(xù)努力的。
智能制造的發(fā)展要求機(jī)器人和人的關(guān)系要發(fā)生改變
。為什么這樣說
？現(xiàn)在的機(jī)器人和在汽車行業(yè)上的應(yīng)用順風(fēng)順?biāo)玫暮艹晒?div id="jfovm50" class="index-wrap">。即使是現(xiàn)在存在的造船
、造飛機(jī)，這些企業(yè)的零部件都是用高精度的生產(chǎn)系統(tǒng)加工出來的
，但是在裝配的時候
，相當(dāng)多的情況下需要人類親歷親為。需要機(jī)器人
，想用機(jī)器人
，但目前機(jī)器人不能滿足需求。勞動密集型產(chǎn)業(yè)希望用機(jī)器替換這些人
，替換結(jié)果發(fā)現(xiàn)并不是所有的勞動密集型產(chǎn)業(yè)
，現(xiàn)在的機(jī)器人就能簡單替代的。現(xiàn)在的機(jī)器人在很多場合并不滿足于要求
。（圖）再制造業(yè)現(xiàn)在的工作方式就是手工作坊
。
我們面臨著一種選擇，不然做全自動化的生產(chǎn)線
，不然設(shè)計(jì)一個手工作坊
。人和機(jī)器人合在一起，有人提出混合自動化
，可能是很合理
、很高效的生產(chǎn)方式，這就要求機(jī)器人和人融合
。服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也是一樣
，回想15年前，這段時間服務(wù)機(jī)器人有很大進(jìn)展
，但是如果當(dāng)時的樂觀估計(jì)現(xiàn)在沒有實(shí)現(xiàn)
，主要原因是人和機(jī)器人不能很好的融合。服務(wù)機(jī)器人更需要機(jī)器人和人很好的融合
。所謂的與人共融
，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)
，能夠自主的提高自己的技能
，能夠自然的交互，同時要保證安全。實(shí)現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人
，人與機(jī)器人的關(guān)系就會改變
，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解
、相互感知
、相互幫助。
要做與人共融的機(jī)器人就把人的符號化能力
、學(xué)習(xí)能力
、預(yù)見能力、自我調(diào)節(jié)能力
、邏輯推理能力與機(jī)器的精準(zhǔn)
、力量、重復(fù)能力
、作業(yè)時間
、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。當(dāng)然我們可以看得更遠(yuǎn)一點(diǎn)
，現(xiàn)在在大尺度上機(jī)器人和人一起融合
，將來可能在生物電信號的解析，生物反饋控制人機(jī)協(xié)調(diào)和本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
，在更遠(yuǎn)的未來在分子尺度上人與機(jī)器人共融
。
機(jī)器人是智能制造的支撐設(shè)備，必將助力中國的智能制造發(fā)展
，滿足中國的民生需求
。與人共融是下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。各個學(xué)科的交叉結(jié)合將為機(jī)器人帶來新的發(fā)展機(jī)會
。所以我們應(yīng)該關(guān)心它
、抓住它為我們服務(wù)。
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